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IFM绝对式多圈编码器RM9000安装使用介绍-东莞市蜜桃传媒AV免费观看麻豆下载自动化科技有限公司


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      IFM绝对式多圈编码器RM9000安装使用介绍
      点击次数:730 更新时间:2023-03-01

      带实心轴的IFM绝对式多圈编码器RM9000  RMS0024-C24/US


      多圈编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理,利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。

      安装使用


      IFM绝对型旋转编码器的机械安装使用:

      绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

      高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

      低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 

      辅助机械安装:

      常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。


      IFM绝对式多圈编码器RM9000型产品特征

      分辨率4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit

      通信接口CAN

      轴监控器实心轴

      轴直径 [mm]10

      应用

      功能原理绝对式

      旋转类型多圈

      电气数据

      工作电压 [V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2标准)

      电流损耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

      防护等级III

      反相保护

      输出

      短路保护

      代码二位输出

      测量/设定范围

      分辨率4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit

      精度/偏差

      精确度 [°]0.08

      软件/编程

      参数设定CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID

      接口

      通信接口CAN

      CAN

      协议CANopen

      出厂设置

      波特率: 125 kBit/s

      节点ID: 32

      版本DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

      工作条件

      环境温度 [°C]-40...85

      外壳防护等级IP 68; IP 69K

      认证/测试

      抗冲击

      200 g (11 ms)

      抗震

      30 g (10...1000 Hz)

      MTTF [年]240


      IFM绝对式多圈编码器RM9000型机械技术数据

      重量 [g]270.9

      尺寸 [mm]Ø 36.5 / L = 100

      原材料法兰: 铝; 外壳盖: 钢 防刮镀层

      机械最大值 [U/min]6000

      启动扭矩最大值 [Nm]5

      温度扭矩参考 [°C]20

      轴监控器实心轴

      轴直径 [mm]10

      轴材料

      钢 (1.4104)

      轴向轴负载最大值 (轴末端) [N]180

      径向轴负载最大值 (轴末端) [N]180

      固定法兰同步法兰

      显示器/操作件

      显示

      Preoperational Mode

      LED, 绿色

      Operational Mode

      LED, 绿色 闪烁

      故障报警

      LED, 红色 闪烁

      电气连接

      接插件: 1 x M12, 轴向的; 译码: A

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