较早公告：
库伯勒增量型编码器库伯勒编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。库伯勒编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式库伯勒编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。
按照库伯勒编码器可分为增量式和式两类。增量式库伯勒编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
库伯勒编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量库伯勒编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型库伯勒编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型库伯勒编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量库伯勒编码器那样，必须去寻找零位标记。
现在库伯勒编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型库伯勒编码器、机床库伯勒编码器、伺服电机型库伯勒编码器等，并且库伯勒编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
KUBLER库伯勒增量型编码器*
库伯勒编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式库伯勒编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
库伯勒增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式库伯勒编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
库伯勒编码器旋转增量式库伯勒编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当库伯勒编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，库伯勒编码器不能有任何的移动，当来电工作时，库伯勒编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，库伯勒编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的库伯勒编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
库伯勒编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，库伯勒编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
KUBLER库伯勒增量型编码器*
由于库伯勒编码器在定位方面明显地优于增量式库伯勒编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型库伯勒编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，库伯勒编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型库伯勒编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
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